Citroën siempre ha estado interesada en todo tipo de medios de transporte. En los países ricos, las vías terrestres estaban cada vez más congestionadas por el tráfico, mientras que en los países menos desarrollados no había carreteras, lo que llevó a Citroën a investigar en el medio aéreo.

Este helicóptero permitía beneficiarse de las ventajas del motor de dos rotores producido por COMOTOR, la empresa europea de construcción de motores para automóviles fundada por Citroën y NSU en 1967. El motor Wankel de pistón rotativo tenía muchas ventajas en cuanto a potencia, ligereza, adaptabilidad y ausencia de vibración, por lo que resultaba adecuado para aplicaciones aeronáuticas. Sin embargo, dicha tecnología no era compatible con la crisis petrolera de los años 70. En 1972 se contrata al famoso ingeniero francés Charles Marchetti, creador de otros helicópteros como Alouette II y Super Frelon. El RE2 se presentó en 1973 y realizó su primer vuelo en el centro de pruebas de La Ferté-Vidame (Francia), el 24 de diciembre de 1975. El 5 de mayo de 1979 se puso fin al proyecto.